Allingawier ligt ten oosten van Idsegahuizum, ten zuidoosten van Makkum, ten zuidwesten van Exmorra en ten noordwesten van Parrega. De dorpskern ligt aan een opvaart van het Van Panhuyskanaal. Dit kanaal is onderdeel van de vaarroute 'Zuiderzee' en biedt een mooie gelegenheid voor een stop in Allingawier bij 'Ons Erf' en een wandeling te maken door dit voormalige museumdorp. Vlak bij het dorp vindt je nog het landgoed Allingastate, met overnachtingsmogelijkheden voor gasten.