Het centrum van Bolsward heeft een schat aan historische gebouwen zoals het stadhuis, Martinikerk en het Sint Antony Gasthuis. Voor een wandelkaart langs alle bezienswaardigheden klik HIER. Er is ook een wandelkaart verkrijgbaar in Cultuurhistorisch centrum 'De Tiid'. Naast de binnenstad zijn er ook vele mogelijkheden voor langere wandelroutes buiten de stad in een fantastische natuur met rust en ruimte.