Hidaard ligt ten noordoosten van Hartwerd, ten noordwesten van Sneek, Tirns en Roodhuis, ten zuidwesten van Oosterend . De dorpskern ligt ten noorden van de Hidaardervaart, en ten oosten van de Slachtedijk, die ter plaatste Tjebbingadyk heet.  Het dorp kan uitsluitend over de Slachte worden bereikt: de ‘oprijlaan’ naar het dorp ligt even ten noorden van de Hidaardersyl. Bij deze brugsluis staan wat huizen en verder staat de meeste bebouwing van huizen en boerderijen rondom de kerkterp en aan de zuidoostzijde bij de parkeerplaats en speeltuin. Bezoek in Hidaard de monumentale boerderij in de dorpskern aan de Buorren.